前一段时间接触自动驾驶技术,ADAS技术,最近又机缘巧合注意到了大疆16年新发布的无人机Phantom4中的目标跟踪技术 。这些都是基于深度学习和计算机视觉的,也是我近期工程和学术研究的一个大的方向。
大疆创新,是一个我个人非常欣赏的公司。对我而言,其中最重要的一点,是它对我国本土文化的认同感和民族自豪感 。我自己心目中最好的项目是——既能够以高科技切入,同时能整合成平台,链接上下游资源,而且能够输出华夏本土文化。
以下内容是我基于自己的分析对网络上第一手资料和报道进行分类和整理而成。在这篇文章里,通过对大疆的解读,我也试图跟大家分享一下无人机行业的近况,预测一下无人机行业未来的发展方向。
- 关于DJI
(1.1) 公司成立时间:
- 2006年,由4名毕业生汪滔、陈金颖、卢致辉、陈楚强 建立的高科技民营企业。
- 引申阅读:四个创始人的历程
(1.2) 公司文化:
- 高科技的极客范儿 + 中国本土文化输出和民族自豪感 + 脚踏实地 + 创新 + 厌恶投机和山寨 + 拒绝浮躁 + 发明与艺术共存
愿景:品味 + 梦想 +净土
使命:创新 + 人文 (电影《the man from earth》里提到,经过科学实证的想法更早已经出现在艺术家脑海里)
价值观: 极致 + 真诚 + 童心
(1.3) 公司口号:
- 大道无疆,创新无限
(1.4) 公司核心发展方向:
- 飞行影像系统
- 大疆也致力于为全球不同的行业提供创新与探索平台,包括影视拍摄、农业、环境保护、搜索救援,能源基建、测绘等领域
(1.5) 公司的领导人:
- 汪涛
- “我一直认为,我们这一代不能再去一味地追求财富和利润。近代中国一直鲜有能够打动世界的科技产品、文学及艺术作品,我们现在应该鼓起勇气,在各个领域中追求卓越。不再做文化上的二等公民。”
- “在大疆发展壮大过程中,不断有人善意的“提醒”我们,去搞关系、炒概念、赚快钱。这些手段无疑会让企业获得一时利益,但绝不能让企业卓越。”(想到最近在读的一本书《从优秀到卓越》)
- “不要一味低头死读书,而更应该抬头看路,着手规划自己的未来路径,后者恰恰是在商业、艺术、发明活动中最为重要的部分。”
(1.6) 公司员工:
- 2011年只有90人,5年后的今天约有2800人;大疆目前在美国有大约100名员工,但到目前为止,他们的主要工作一直是客户支持、营销和商业开发。
- Palo Alto的研发实验室:目前有两个高级员工运营。
- 苹果前天线设计工程师:Rob Schlub
- 特斯拉从事自动驾驶系统开发的工程师:Darren Liccardo
- 新帕洛阿尔托实验室还将尝试与硅谷创业公司建立合作,如果有好的项目甚至会进行投资
- 原大疆分管伙伴生态的副总裁潘农菲因个人原因离职。潘此前在大疆负责中国及北美的合作伙伴关系建设、投资以及对外形象。
(1.7) 公司资本:
- 今2015年5月,Palo Alto风险投资公司Accel Partners向大疆投资7500万美元,该交易透露出大疆的估值约为80亿美元
(1.8) 公司的合作伙伴:
- 收购了瑞典相机和镜头制造商哈苏(Hasselblad)的少数股份。哈苏最擅长的是生产专业中画幅相机,这项技术可有能会用于无人机的相机当中。
- 德国汉莎航空公司已经与大疆建立了合作伙伴关系,未来将共同开发大宗客户无人机业务。
- 美500家公司获准使用无人机: 2015年以来,获准进行商业用途的无人机业务数量从原本的十几家骤升到500多家,呈现井喷态势。无人机使用执照发放范围众多,包括农民、铁路、安全服务公司和医疗公司。 负责发放执照的FAA要求无人机要有一个人类飞行员,并且不能超出其视线范围。半数用的是大疆的无人机。
- 创业基金计划并命名为SkyFund。这一基金是大疆与硅谷风投公司Accel Partners共同创立的,旨在支持为大疆无人机平台进行应用开发的创业公司,其投资额会超过1000万美元。
- 2015年8月,大疆联合Accel建立的SkyFund基金向无人机租赁平台DroneBase进行了投资
(1.9) 公司的竞争对手:
- 消费级市场
大疆起诉Yuneec侵犯专利(Yuneec可能是大疆最强劲的对手)
Yuneec除了航拍小型无人机,还会做载人电动飞机,Intel注资6000万美元。
除了明显的成本优势,电动飞机飞行更加顺畅,也更安静,维护电动飞机也减少了很多麻烦,这要归功于电动飞机的传动结构和机械结构
- 企业级市场
美国无人机公司 3D Robotics 押注企业市场,site scan系统,saas(软件即服务)。跟索尼、Autodesk合作做3D场景重建。
农业无人机市场:极飞
- 投资领域(隐性竞争)
- 非直接竞争
UAV(Unmanned Aerial Vehicle)在天上,ROV(Remote Operated Vehicle)在水下。
UAV不载人,还有载人的飞行器
(1.10) 公司的战略:
(略)
(1.11) 公司的国际化:
(略)
(1.12) 公司的管理:
(略)
- 关于DJI的产品
(2.1) 公司主要产品:
- 核心飞行硬件:Phantm精灵系列
- 精灵4前置了双摄像头( Phantom 4总共拥有五个摄像头和两个超声波传感器),借鉴仿生学原理,利用左右两只摄像头看到物体的视觉差,获得物体深度和距离的信息。即通过这两只摄像头捕捉到的画面,再利用计算机快速完成3D建模,向前方探测障碍物。水平视角60度,垂直视角30度,能够识别最近0.7米,最远15米的障碍物。
- 其他避障方案:
- 精灵4前置了双摄像头( Phantom 4总共拥有五个摄像头和两个超声波传感器),借鉴仿生学原理,利用左右两只摄像头看到物体的视觉差,获得物体深度和距离的信息。即通过这两只摄像头捕捉到的画面,再利用计算机快速完成3D建模,向前方探测障碍物。水平视角60度,垂直视角30度,能够识别最近0.7米,最远15米的障碍物。
2015年11月,FLYPRO飞豹无人机发布了一款XEagle智能运动无人机,采用基于TOF原理的红外避障方案,障碍物的有效检测距离是0.1-15米,最大相对飞行速度是12米/秒,探测到障碍物后,会自动悬停
2016年1月,零度发布了Xplorer 2无人机,采用雷达避障方案,借助机身顶部的雷达探头,在6米有效避障距离内,以每秒50次的速率做360度旋转并扫描障碍物,探测到障碍物后,会自动悬停。
2016年1月CES上,Yuneec展示了Typhoon H应用的Intel RealSense避障技术,借助机身的3D摄像头感知并自动避开障碍物,有效检测测距可达10米。
- “目前Phantom 4上所实现的大多数功能(包括视觉追踪功能)都只是在进行相对简单的信息描述与分类工作。不过嵌入式神经网络将很快就能打破这种局限性。未来,无论是无人机还是智能手机,借助神经网络都将可以实现自主学习。视觉追踪功能还只是一小步,未来无人机还能实现更多更强悍的功能。”——El-Ouazzane
- 如虎添翼的机器视觉和人工智能:嵌入式高性能机载电脑
- 妙算是一款专为飞行平台设计的嵌入式高性能机载电脑,妙算手掌大小的机身集成了性能出众的计算能力,大疆创新称之为下一代高性能机器人的“大脑”。
- 妙算搭载Ubuntu操作系统,可便捷安装运行Linux软件,支持CUDA、OpenCV及ROS等。妙算采用NVIDIA Tegra K1处理器(现在不知道有没有换成Tegra X1),内含4+1四核ARM-Cortex A15核心和192个GPU CUDA核心,最高主频达2.2GHz,使得妙算不仅具有强大的图像处理能力,而且能高效地处理并行任务。
- 此外,妙算能广泛应用于计算机视觉、深度学习等人工智能领域,让你的设备具备环境感知、物体辨识和实时反应能力。
- 未来可能与AR、VR融合
(2.2) 相关开源代码:
- APM飞控开源diydrones/ardupilot · GitHub
PX飞控diydrones/PX4Firmware · GitHub
MK飞控源码 WebSVN
PAPARAZZI飞控源码 paparazzi/paparazzi · GitHub
MVC飞控multiwii/multiwii-firmware · GitHub - YOLO实时物体识别:/darknet
(2.3) 下一代产品的新特性:
- embedded deep learning——让视觉拥有智能
- VR与航拍的结合——比赛、体育教学
- 关于市场和行业状况
(3.1) 无人机市场的细分领域:
(图片来自Google Image)
(3.2) 市场占有率(消费级无人机市场):
(图片来自Google Image)
(3.3) 行业状况:
- “因为大疆的出现,中国的无人机厂商数量也开始爆发式增长,尤其是在深圳,汇集了近200家的无人机厂商。这些企业或做整机,或做方案,或做零配件,这样的繁荣景象说是红海也并不夸张。不过为什么又是最轻易获得投资。因为,这些无人机厂商大都以组装为主,并没有自主研发能力,而那些少数有核心技术的几家企业,无一例外都获得了资本的青睐。”
- 2015年中国无人机公司融资总额超过2亿美元
- 大疆,7500万美元
- 上海的Yuneec,6000万美元
- 广州的亿航,4200万美元
- 其他的无人机厂商,几乎都是A轮或是天使轮,但都有千万以上的融资额。
- 除了投资机构,一些巨头也开始介入进来。
- 小米的无人机正在研发中,
- 华为的无人机也在部署,
- 百度等企业也都在观望中,
- 腾讯即将于美国拉斯维加斯正在举行的CES上,发布其无人机。腾讯无人机是与零度合作研发的,零度负责提供技术支持,而腾讯则负责软件研发和市场运营。 腾讯无人机将只专注于国内市场,届时腾讯将打通旗下QQ、微信、腾讯视频、腾讯旅游等多个频道和接口为该无人机提供在线分享服务。
- 无人机市场最大的变数,其实是来自监管政策。如果稍有不慎触犯监管政策,之前卖出去的产品,很可能要被统一召回。
- 因此,大疆甚至和竞争对手建立了临时的“同盟关系”——抗日救国统一战线
- 成立的联盟叫“无人机制造商联盟(Drone Manufacturers Alliance)”,根据介绍是针对消费级无人机的政策问题而跟一些有关部门进行游说工作,争取话语权
- 行业产业链 [公司列表]
- 无人机供应链除了无人机之外,芯片、飞控、电池、传感器、GPS、陀螺仪、动力系统、测绘仪器、电子元器件、无人机培训等也是无人机整个产业链的必备因素。